Japanske udtryk

Faldskole (ukemi)

Mae-ukemi Forlæns rullefald
Ushiro-ukemi Baglæns rullefald
Yoko-ukemi Side fald

Angreb

Ai-hanmi katate-tori Diagonal håndledsfatning
Gyaku-hanmi katate-tori Modsat håndledsfatning
Katate-ryote-tori Begge hænder fatter en hånd
Ryote-tori Begge hænder fatter begge hænder
Mune-tori Greb i revers med begge hænder
Shomen uchi Slag oppefra
Yokomen-uchi Slag fra siden
Shomen-tsuki Knævneveslag mod hovedet
Ushiro-ryote-tori Begge hænder fatter begge hænder bagfra

Teknik (Waza)

Katame-waza Kontrol teknikker
Nage-waza Kaste teknikker
Suwari-waza Teknikker udført siddende
Ushiro-waza Teknikker mod angreb bagfra

Hilsener

Onegai shimas Venligst lad mig træne sammen med dig (siges ved start af træningen)
Domo arigato gozaimas Mange tak for træningen (siges ved slut af træningen)

Diverse

Ai-hanmi Samme eller tilpasset position. Betyder at samme fod er foran hos nage og uke.
Aikido Vejen til harmoni igennem træning af sindet og kroppen
Aikidoka Betegnelse for én, der træner Aikido
Ashi Fod
Atemi Slag, angreb
Bokken Træsværd
Budo Krigerens Vej, er en samlebetegnelse for de traditionelle japanske kampsports retninger
Dan Mestergrader, starter ved 1. dan. Højest gradueret i Danmark er pt. 3. dan.
Do Vej, livsvej, læringsvej
Dojo Træningsrum, „Vejens sted“
Dojokun „Ordensreglement“. Gælder både praktisk og mentalt
Gi Beklædning typisk brugt til kampsport
Gyaku-hamni Modsat eller spejlet position. Betyder at modsat fod er foran hos nage og uke.
Hakama En slags buksekjole, som kommer fra den traditionelle samurai-beklædning
Jo En 1,3 meter lang stok
Kamiza Æresplads for træneren/mesteren, „Gudernes plads“
Kata Skulder, også brugt om øvelsesformen hvor man anvender forudbestemte bevægelser
Katame-waza Kontrol-teknikker
Katate „med én hånd“
Ki ånd, livs-energi
Koshi Hofte
Kyu Elevgrader, går fra 5. kyu (lavest) til 1. kyu (højest)
Mae Fremad
Men Hoved
Mune Bryst
Nage Den kastende, kast, at kaste. Bruges om personen, som udfører teknikkerne
Omote direkte, forfra, „gå ind i“
Ryu Skole, stilart
Seiza Betegner stillingen, hvor man sidder knælende
Sempai Den erfarne, ældre elev
Sensei Mester, lærer
Shikko Gå på knæene
Suwari-waza Teknikker, hvor man sidder i seiza
Tai-sabaki En af grundbevægelserne i aikido, betyder „bevægelse i balance“
Tanto Trædolk
Uchi Slag
Ude Arm
Uke Den kastede, angriberen. Bruges om personen, som angriber nage.
Ukemi fald, faldeteknik, betyder „at beskytte sig selv“
Ura indirekte, bagfra, „bevæge sig i cirkel“
Ushira Bagfra
Waza Teknik
Yoko Side
Zen Mediation, fordybelse mm. Den filosofiske del til mange Budo-retninger.